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其中故障信號(hào)采用常開(kāi)輸出。其中，“AI+”與“AI-”為計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的4～20mA模擬量輸入通道、“DO+”與“DO-”為計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)量輸出通道、“DI+”與“DI-”為計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)量輸入通道。
6.4 計(jì)算機(jī)設(shè)置
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)畫(huà)面：設(shè)置一個(gè)“測(cè)量啟動(dòng)”按鈕，當(dāng)啟動(dòng)此按鈕后，對(duì)應(yīng)的DO通道發(fā)出一個(gè)脈寬大于2秒小于5秒的脈沖信號(hào)啟動(dòng)物位機(jī)械手開(kāi)始測(cè)量。